駕駛輔助系統 ADAS|未被完全定義的L3自動駕駛 長安汽車

自動駕駛一直以來都是一個大家努力的目標,不管是供應商端還是主機廠都在研發,走到這一步,硬體的部分倒是還好,最重要的算法才是關鍵,掌握在自己手裡才能有突出點,跟對手才會有差異。大陸很多車廠也都在做這一塊,長安汽車終於亮相自己自己的一些研究成果,但是目前這個等級都還是個未被明確定義的領域,所以有些地方還是有很多空間可以討論的

以下擷取相關宣傳資料

5個毫米波雷達,1個在車頭,4個在車輛周圍

 

5個鏡頭,1個在擋風玻璃確認前方狀況,4個環繞車輛確保視線完整

 

長安汽車L3配置-雷達*5+鏡頭*5+超聲波雷達*12+ADAS地圖

 

駕駛艙內在A柱部分可以看到有一個類似鏡頭的東西,那個也是L3的必須配備

 

這麼多傳感器用意就在於確保系統可以有效檢測車輛周邊環境,進行適當的縱向/橫向控制調整

 

目前長安汽車的成果可以達到120h接管一次,識別相關車道車輛的距離也有80公尺以上~

 

有了算法的完整性以及道路測試沒有太多問題,後續也是會往更高等級的自動駕駛發展

 

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