駕駛輔助系統ADAS|前方靜止物體煞車

最近在汽車討論區的熱門話題,特斯拉把前方靜止的貨車貴撞穿了。很多人都在討論到底Autopilot有沒有作動。網路上有很多測試影片,像是最近有人剪輯大陸車友在特斯拉車上睡覺,然後放水瓶讓系統誤以為駕駛手放在方向盤上面,開一陣子就是撞上了前方內側大車,也有美國、日本車主使用AP功能然後發生事故的。這個事件目前不確定駕駛者的開車狀況,但大叔在ADAS設計開發過程也有跟供應商討論過如果ADAS功能開啟遇到這類的議題,將讓我慢慢說明吧(照片取自網路)

不確定最後這輛model3是多少速度撞進去的,但整個事情來看,特斯拉的車身剛性還是很好的(照片取自網路)

 

駕駛輔助系統

在說明之前,還是要跟大家強調一件事情,截至”目前“為止,L3的車輛還沒有量產上市,所以目前市面上最高就是L2(依據SAE組織規範,所以那種2.5/2.9的根本就是廠家自己想出來的),那L2跟L3差在哪裡,最核心的說法就是

L2:駕駛輔助系統出事情就是駕駛者的責任,因為是輔助,所以不管什麼樣的狀況駕駛都需要負擔責任的

L3:半自動駕駛如果處於自動駕駛狀態下,車輛發生事故是車廠的責任,目前市面上有消息且貼近的就是Audi,但目前有些因素遲遲沒有上市,大叔的一些同事在內部也不否認L3團隊解散,然後研發人員內部進行分配(奧迪取消L3 TJP功能開發),另外大陸也有一家品牌也發布了L3的影片,預計20年或21年上市(未被完全定義的L3自動駕駛 長安汽車

 

邏輯原理

駕駛輔助系統使用的就是車上的傳感器當作系統的眼睛,越多當然是越好的,目前傳統車廠大概就是毫米波雷達+鏡頭,這其實也有分等級的,就看廠家的設定,雖然tesla也是雷達+鏡頭,但數量配置就有很大不同,但不管硬體配置怎麼設計,主要是內部軟體的算法才是重點,這樣才能讓功能更貼近消費者的使用(照片取自網路)

 

那有人就會問說,為什麼現在都是毫米波雷達而不用雷射雷達呢?因為現在太貴了,如果原有車價上加上去就不會有人買了(照片取自網路)

 

開發ADAS系統常常會遇到一些問題,像是路上有這種桿子或者是旁邊有大型一點的物體,對於目前現有性能傳感器來說,會把它當作目標物體的,如果按照設計原理來說,偵測前方有物體就要….煞車??但他在天空上呀……,所以有些設計上就會用速度來做一個規範,例如,自車車速超過80kph,系統對於靜止目標物就會忽略,畢竟這是輔助系統不是自動駕駛,主控權還是在駕駛者(照片取自網路)

 

再跟大家說一個設計,為什麼AEB減速沒有辦法直接煞車到靜止狀態,這是因為有功能安全考量,避免後方追撞,至於煞車的速度差是50kph左右,這算是一個目前業界常用的(照片取自網路)

 

之前volvo XC90駕駛開啟PA然後直接撞上內側車速緩慢的施工車輛,也是太過相信駕駛輔助系統(照片取自網路)

 

駕駛輔助系統真的只是“輔助”,或許他可以給你帶來很多美好的體驗,讓你的旅途可以很美好,但還是不要忘了,L2的駕駛輔助系統的責任人是“車主”,並不會是系統,所以更不會是車商,所以還是提醒大家輔助系統不要太過度依賴,真正的自動駕駛還沒有出來呀(照片取自網路)

 

ADAS體驗

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