駕駛輔助系統ADAS|L2輔助駕駛以及L3自動駕駛差異

最近越來越多人把駕駛輔助系統當成自動駕駛來使用,對於這樣的用法如果沒有出事故就還好,但意外就是在這一瞬間,然後不知情的家屬以及相關人員就會指責車廠的不是,進而求償,但其實車主手冊是大家最常忽略但卻是最關鍵的資訊。大叔自己在ADAS領域參與了L2、L3功能的頂層設計規劃,發現L2跟L3根本就是天壤之別的差距,完全不一樣的概念。最明顯的就是L3在自動駕駛狀況下,出事故是車廠的責任,所以設計上會比L2要來得非常多,到底差多少就讓大叔來簡單介紹一下

(照片截取自網路)

在說明之前,還是要跟大家強調一件事情,截至”目前“為止,L3的車輛還沒有量產上市,所以目前市面上最高就是L2(依據SAE組織規範,所以那種2.5/2.9的根本就是廠家自己想出來的),那L2跟L3差在哪裡,最核心的說法就是

L2:駕駛輔助系統出事情就是駕駛者的責任,因為是輔助系統所以駕駛者都需要負擔責任的

L3:半自動駕駛如果處於自動駕駛狀態下,車輛發生事故是車廠的責任,目前市面上有消息且貼近的就是Audi,但目前有些因素遲遲沒有上市,大叔的一些同事在內部也不否認L3團隊解散,然後研發人員內部進行分配(奧迪取消L3 TJP功能開發),另外大陸也有一家品牌也發布了L3的影片,預計20年底或21年上市(未被完全定義的L3自動駕駛 長安汽車

 

L3:自動駕駛輔助系統

(照片擷取網路)

先稍微說明一下,L3就是在L2基礎上面增加了自動駕駛模塊,所以系統偵測環境條件允許之下,駕駛者可以開啟自動駕駛功能,條件不允許狀況下,駕駛者只能用L2的ICC功能(ICC是前東家BOSCH的用法,意味著有縱向控制跟橫向控制),依據自己的工作經驗列了L2以及L3的差異,但大叔也要強調一點,現在的L2以及L3並不是一個很明確的定義,所以各家車廠一定會有不太一樣的地方

 

雷達:偵測車輛周圍物體

(照片擷取網路)

L2:大家都知道我就不多講了,反正就是偵測物體,高階一點會有較多雷達偵測更多訊息。

L3:在設計某品牌全新世代的L3功能,全車能放雷達的地方都放了,比起現在L2等級來說要複雜許多。

 

鏡頭:識別前方車道線以及物體

(照片擷取網路)

L2:目前車廠大多使用單視角即可滿足。

L3:至少都要單視角以上,因為看路跟資訊都需要更多更遠並且更準確。

 

控制運算器:搜集傳感器資料後做指令給相關執行器

(照片擷取網路)

L2:接收雷達跟鏡頭的數據。

L3:資訊量比起L2來說根本是爆炸成長,原本的CANbus通訊已經承受不了,所以電器架構完全不一樣。

 

以下都是L2以上才會有的產品

雷射雷達(Lidar):偵測能力強大

(照片擷取網路)

比起傳統的雷達系統要強大許多,偵測能力可以大幅提升,但是現在價格昂貴,要真正落地生產恐怕還需要點時間,否則終端消費者是不會買單的

 

駕駛監控系統:監控駕駛

(照片擷取網路)

這套系統有很多功能,最主要的是它會實時的偵測駕駛者的狀況,如果自動駕駛模式下,一段時間系統偵測不到人臉的一些資訊,後續車輛就會有相對應的動作了

 

電容方向盤:真正的接觸偵測能力

(照片擷取網路)
避免了某些駕駛者拿水瓶誤導偵測系統,這樣可以更準確的偵測駕駛者的手是否有在正確位置上

 

高精度地圖:車道級別定位

(照片擷取網路)

相信大家都有使用導航地圖的經驗,所以很多問題大家都知道,但是請先別急,這個地圖絕對不是這麼簡單的,目前市面上所有的地圖都只是輔助角色,扛不起這麼大的責任,所以新聞上常常會有導航模利。

但現在說的是高精度地圖,高精度地圖可以精準定位到車道,所以也有人稱作車道級別定位,誤差大概比現在的定位要精準百倍以上。除了定位之外,地圖資訊也是一個大學問,大量的特徵點也是需要具備的

小結:就硬體上其實就知道L3跟L2的差距了,但這對於整個系統來說只是一小部分而已,更重要的是在軟體設計方面,這個部分真的是爆炸的多,因為自動駕駛狀況下出事情是車廠的責任,所以需要更多的資料來確保車輛以及駕駛者的安全

 

舉個例子

今天駕駛者開車在高速公路上,結果前方有狀況而且駕駛某些原因無法控制車輛,後續會發生什麼狀況勒

ADAS L2

依據系統的能力確認前方車況,但會因為傳感器、系統的局限性,所以系統處理不了的,系統會直接退出,然後,就是連人帶車直直下去,後果就自行想像了

駕駛輔助系統ADAS|前方靜止物體煞車

 

ADAS L3

同樣的狀況,除了雷達、攝像頭之外,還有高精度地圖一起同步確保自動駕駛的安全性,如果駕駛者沒有接管車輛,這時候系統會讓車輛“安全停車”,

駕駛輔助系統 ADAS|未被完全定義的L3自動駕駛 長安汽車

 

相關文章

駕駛輔助系統 L3|未被完全定義的自動駕駛 長安汽車

大叔說車|Tesla AutoPilot Model X 自動駕駛功能

駕駛輔助系統ADAS|特斯拉Autopilot輔助系統真的很猛

歐洲自駕 | 福斯VW Tiguan 南義大利自駕遊 PT Rally

Lynk&Co | 領克03+試駕心得 同場加映01 02

Lynk&Co|領克05靜態介紹

吉利汽車|星越SUV coupe



上 / 下一篇文章

臉書留言

一般留言

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *