想當初在隔離期間天天看著對面的無人自動駕駛車在路上進行測試，如今終於可以開放民眾搭乘了。8/3開始進行載客服務，從淡海輕軌崁頂站到美麗新影城站，目前是國內第一上路載客運行的智駕巴士，更是第一個整合C-V2X(Cellular vehicle-to-everything)蜂巢式車間通訊、自駕車、路側感測器及雲端監控平台的自駕車公共運輸接駁服務，全長600公尺的半封閉道路，中間會有T字路口還有停車場的出入口，沿途都會有交通人員進行管制，車上也有安全員確保車輛的行駛安全，到底自動駕駛車的體驗如何就請看大叔分享吧～
大叔說車上線啦～～
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車輛行駛路線及資訊
從淡海輕軌的終點站-崁頂站出來後路面就可以看到有個公車站牌，只有唯一一個不用擔心找不到
在公車站牌就可以看到自動駕駛電動巴士車在對面要回轉過來到公車站牌處
現在每個路口處都有工作人員進行指揮，畢竟自動駕駛技術還沒有辦法做到跟真正的人開車一樣，還是需要點時間發展優化技術
來了來了～～168線的自動駕駛電動巴士，還看可以看到掛著自駕車的試車牌
車尾的部分來一張，亮麗的顏色讓你想找不到自動駕駛電動巴士都難
車外傳感器分佈
自動駕駛車之所以可以自動駕駛，傳感器是一個很大的功臣，透過車上定點位置的傳感器，把路面上的資訊正確且沒有死角的回傳到系統做邏輯運算後下指令給車輛
車頭的部分上面有個lidar，正前方以及兩側都有傳感器的身影
車尾的部分上面有一個，尾燈中間也有一個黑色的傳感器
為什麼要有這麼多的傳感器勒？？？
其實就是要藉由傳感器可以知道周邊的路況如何，有人員跑出或者是障礙物的出現都需要系統做煞車的動作，越多正常的傳感器傳遞回來的資訊才正確，系統才不會有誤判或者是漏判的狀況發生（照片擷取網路）
車室內介紹
上車前要先刷悠遊卡，但目前是僅刷卡不扣錢，應該是要統計搭乘人數吧，自動駕駛車全球目前都還是會在駕駛座上配置一位安全駕駛員，就是在系統出現狀況，或者有突發狀況且系統失效的時候，進行手動接管並且控制車輛處於安全狀態，保障車上以及路上人員安全
自動駕駛電動車目前還處於一個剛起步的階段，且也沒有大規模的商業配套措施，所以可以看到車上很多功能齊全但不美觀的設備
自動駕駛電動巴士起步，整體的縱向控制以及橫向控制對於車上乘客來說比較沒有太多突兀的感受，透過中間畫面可以看到前方紅綠燈的倒數秒數，讓系統可以判斷車輛的動態表現
藉由資訊相互傳遞可以同步路口的紅綠燈資訊，讓車輛可以適時的停止在路口前，確保車輛以及交通安全
基本上整趟行駛路段在車市內的感受是蠻平穩的，車輛速度目前不到15kph，後續還有進步空間
抵達終點站-美麗新廣場站，很多民眾都拿著手機拍照紀念這台自動駕駛電動巴士
搭乘心得
對於新產業的技術可以透過這樣的方式跟大家見面算是還蠻不錯的，雖然大叔在上一份工作就已經體驗不少次無人駕駛車，但第一次在台灣體驗還是蠻新鮮的，整體感受還算平穩，但是以工程角度來說，車輛的車速以及螢幕上的車速不同步、紅綠燈倒數秒數跟螢幕上顯示的秒數不同步外，橫向控制的方向盤會不時的左右晃動，PXD可能有些地方還需要再優化，另外透過路上很多塑膠警示彈力柱來幫助傳感器回傳馬路資訊算是比較安全做法，但現在不管是美國的waymo、uber無人測試車，還是大陸的小馬智行Poni AI無人車公司都已經在正常道路上測試了
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